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IK4 Doctorados

 

IDEKO

Centro de investigación que ofrece una solución integral en tecnologías de fabricación y producción industrial al tejido industrial.

 
DOCTORADOS

IDEKO

Robótica colaborativa con Máquinas-Herramienta

IDEKO

INICIO: 10/2018

CUBIERTO

OBTENCIÓN GRADO DOCTOR/A: 10/2021

    Descripción

    La integración de robots en máquinas-herramienta para realizar operaciones más allá de las ya conocidas de manipulación, carga y descarga, es un terreno que se vislumbra con gran potencial gracias a los desarrollos realizados en los robots en aspectos de control y cognoscitivos de los sistemas.

    Para una efectiva integración del robot como un elemento avanzado de una máquina herramienta, que le proporcione un valor añadido a ésta, se deben abordar aspectos asociados a:

    • La comunicación eficiente entre ambos sistemas y con los operarios de máquina.
    • La identificación del espacio de trabajo, evitando interferencias y colisiones
    • La caracterización e identificación de las capacidades del robot para desarrollar operaciones específicas en máquina.
    • La versatilidad e “inteligencia” del sistema para programar estrategias de trabajo colaborativo de acuerdo a las circunstancias de la producción.

    Esta tesis se enmarca en el estudio y desarrollo de funcionalidades específicas de control del robot para poder ser integrado en máquina realizando operaciones especiales que requieran de capacidades especiales en el robot como un nivel superior de precisión y/o control dinámico. Se trata de un campo de investigación teórico-experimental, con una carga importante de modelización del sistema.

    Departamento o Unidad del Centro Tecnológico Asociado

    Departamento de Investigación y Desarrollo Tecnológico

    Línea de investigación

    Dinámica y Control

    Fecha inicio prevista

    10/2018

    Fecha obtención grado doctor/a

    10/2021

    Requisitos necesarios

    Requisitos Específicos: Formación en Ingenieria
    / Mecatrónica / Robótica / Mecáncia / Electróinca- Automatización

    Departamento o Unidad del Centro Tecnológico Asociado: Departamento de Investigación y Desarrollo Tecnológico

    Línea de investigación: Dinámica y Control

    Fecha Inicio prevista: octubre 2018

    Fecha obtención grado doctor: octubre 2021

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