Esta web utiliza cookies para optimizar la navegación. Al continuar con su visita, usted acepta el uso de cookies y nuestra politica de privacidad Aurrera

IK4 Doctorados

 

IDEKO

Industriari, fabrikazio eta produkzio teknologiatan soluzio teknologikoak ematen dizkion Zentro Teknologikoa.

 
DOKTOREGOA

IDEKO

Makina-erremintekin elkarlanean aritzeko robotika

IDEKO

HASIERA: 10/2018

IREKITA

DOKTORETZA GRADUAREN LORPENA: 10/2021

Deskripzioa

Antzematen denez, robotak makina-erremintetan integratzea eta horren bitartez jada ezagunak diren manipulazio, karga eta deskarga lanetik aparte beeste eragiketa batzuk egitea ahalmen handiko arloa izango da, sistemen kontrolari eta adimenari dagokienez robotetan egin diren garapenei esker.

Robota makina-erremintaren elementu aurreratu gisa integratzeko eta integrazioa eraginkorra izan dadin, hau da, makina-erremintari balio erantsiari eman diezaion, honi lotutako alderdiak landu behar dira:

  • Sistema bien arteko eta makinarekin langileekiko komunikazio efizientea.
  • Laneko espazioaren identifikazioa, interferentziak eta talkak saihestuta.
  • Robotak makinan eragiketa espezifikoak garatzeko dituen ahalmenen ezaugarritzea eta identifikazioa.
  • Sistemaren moldakortasuna eta “adimena”, ekoizpenaren baldintzen arabera elkarlanean aritzeko estrategiak programatzeko.

Tesi hau robotaren kontrol ahalmen espezifikoak aztertu eta garatzera mugatzen da, makinan integratu eta robotak ahalmena bereziak edukitzea, esaterako, doitasun maila handiagoa edota kontrol dinamiko handiagoa edukitzea eskatzen duten eragiketa bereziak egin ahal izateko, Ikerketa eremu teoriko eta esperimentala da, sistemaren modelizazioari lotutako lan askorekin.

Zentru teknologiko asoziatuaren departamentu edo unitatea

Ikerketa eta Garapen Teknologikoko Departamentua

Ikerketa-lerroa

Dinamika eta kontrola

Aurreikusitako hasiera-eguna

10/2018

Doktoretza graduaren bukaera-eguna

10/2021

Beharrezko baldintzak

Betekizun espezifikoak: Ingeniaritzan / Mekatronikan / Robotikan / Mekanikan / Elektronikan-Automatizazioan prestakuntza izatea.

Elkartutako Zentro Teknologikoaren Departamentua edo Unitatea: Ikerketa eta Garapen Teknologikoko Departamentua

Ikerketa lerroa: Dinamika eta Kontrola

Aurreikusitako hasiera data: 2018ko urria

Doktore gradua lortuko deneko data: 20121eko urria
IK4 Research Alliance HAUTATU LEHENTASUNAREN ARABERA ZER ESKAINTZETAN EMAN NAHI DUZUN IZENA

Lehen aukerari 1 jarri, eta azken aukerari 3.

Gogoan izan aukerak behar bezala konfiguratuta dauzkazunean bakarrik sakatu behar duzula “Bidali”. Bitartean, aukerak gehitzeko edo lekuz aldatzeko, erabili “Gorde”.