Esta web utiliza cookies para optimizar la navegación. Al continuar con su visita, usted acepta el uso de cookies y nuestra politica de privacidad Aurrera

IK4 Doctorados

 

IDEKO

Industriari, fabrikazio eta produkzio teknologiatan soluzio teknologikoak ematen dizkion Zentro Teknologikoa.

 
DOKTOREGOA

IDEKO

Makina-erremintekin elkarlanean aritzeko robotika.

IDEKO

HASIERA: 10/2016

IREKITA

DOKTORETZA GRADUAREN LORPENA: 10/2019

Deskripzioa

Antzematen denez, robotak makina-erremintetan integratzea eta horren bitartez jada ezagunak diren manipulazio, karga eta deskarga lanetik aparte beeste eragiketa batzuk egitea ahalmen handiko arloa izango da, sistemen kontrolari eta adimenari dagokienez robotetan egin diren garapenei esker. Tesi hau robotaren kontrol ahalmen espezifikoak aztertu eta garatzera mugatzen da, makinan integratu eta robotak ahalmena bereziak edukitzea, esaterako, doitasun maila handiagoa edota kontrol dinamiko handiagoa edukitzea eskatzen dituzten ahalmenak bereziak egin ahal izateko, Ikerketa eremu teoriko eta esperimentala da, sistemaren modelizazioari lotutako lan askorekin.

Zentru teknologiko asoziatuaren departamentu edo unitatea

Ikerketa eta Garapen Teknologikoko Departamentua

Ikerketa-lerroa

Dinamika eta Kontrola

Aurreikusitako hasiera-eguna

10/2016

Doktoretza graduaren bukaera-eguna

10/2019

Beharrezko baldintzak

- Ingeniaritzan/Mekatronikan/Robotikan/Mekanikan/Elektronikan-Automatizazioan prestakuntza izatea.

IK4 Research Alliance HAUTATU LEHENTASUNAREN ARABERA ZER ESKAINTZETAN EMAN NAHI DUZUN IZENA

Lehen aukerari 1 jarri, eta azken aukerari 3.

Gogoan izan aukerak behar bezala konfiguratuta dauzkazunean bakarrik sakatu behar duzula “Bidali”. Bitartean, aukerak gehitzeko edo lekuz aldatzeko, erabili “Gorde”.