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IK4 Doctorados

 

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Investigación orientada al desarrollo de personas y a la transferencia de las tecnologías más avanzadas para las empresas.

 
DOCTORADOS

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Simulación dinámica de sistemas multicuerpo complejos

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INICIO: 09/2018

ABIERTO

OBTENCIÓN GRADO DOCTOR/A: 09/2021

Descripción

Marco general y objetivos

Un Sistema Multicuerpo es un modelo mecánico de un conjunto de cuerpos, también denominados elementos o eslabones, que pueden a su vez ser rígidos o flexibles, interconectados de tal modo que existe movimiento relativo entre ellos. Se trata pues de un término muy general que engloba una gran cantidad de sistemas, entre los que pueden citarse los mecanismos, las máquinas, vehículos de todo tipo y robots.

La Dinámica de Sistemas Multicuerpo es la teoría que permite el análisis cinemático y dinámico de mecanismos generales.

La optimización dinámica de sistemas multicuerpo es un campo que ha despertado gran interés en la comunidad científica debido a la complejidad del problema y a la enorme cantidad de aplicaciones de desarrollo tecnológico que posee en los problemas de transmisión de fuerza y energía, diseño de mecanismos, máquinas y motores. Sin embargo, pese a la cantidad de recursos implicados, se trata de una disciplina en un estado de desarrollo incipiente, con multitud de metodologías desarrolladas para aplicaciones particulares, pero con una carencia importante de métodos generales aptos para cualquier formulación del problema.

Actualmente se dominan técnicas de simulación dinámica de mecanismos, aunque no tienen en cuenta factores tan influyentes como holguras, desalineaciones, flexibilidad de los elementos, etc. Por experiencia, en algunos casos prácticos no es suficiente considerar mecanismos perfectamente guiados ni articulados, obteniendo desviaciones de hasta el 100 %.

Por ello, se estima conveniente profundizar en el conocimiento del análisis y simulación de mecanismos complejos, para la consecución del siguiente objetivo:

  • Obtener un amplio conocimiento en el análisis dinámico de sistemas multicuerpo complejos. Para ello se analizarán los efectos y parámetros que intervienen en ellos, como la flexibilidad de las piezas, las holguras en las uniones, desalineaciones… y poder así dominar las herramientas de simulación que los contemplan. De esta forma, IK4-IKERLAN adquirirá conocimiento y dominio de las herramientas y procedimientos para poder optimizar mecanismos complejos, energéticamente más eficientes, identificar puntos críticos, analizar el comportamiento ante el desgaste, ayudar al mantenimiento predictivo, establecer condiciones de fatiga...

Departamento o Unidad del Centro Tecnológico Asociado

Fabricación Avanzada

Línea de investigación

Mecanica

Fecha inicio prevista

09/2018

Fecha obtención grado doctor/a

09/2021

Requisitos necesarios

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