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IK4 Doctorados

 

IKERLAN

Investigación orientada al desarrollo de personas y a la transferencia de las tecnologías más avanzadas para las empresas.

 
DOCTORADOS

IKERLAN

Comunicaciones vehiculares en entornos de alta movilidad con requisitos safety-critical

IKERLAN

INICIO: 09/2018

ABIERTO

OBTENCIÓN GRADO DOCTOR/A: 09/2021

Descripción

Con la llegada cada vez más inminente de los vehículos de conducción autónoma, y considerando un periodo de transición en el que van a convivir en las carreteras vehículos manuales y autónomos, es necesario disponer de sistemas de comunicación que permitan el intercambio de datos entre los vehículos (V2V). De esta forma seria posible dotar a los actuales coches de mecanismos de asistencia en carretera para al conductor humano, a la vez que los coches autónomos también se pueden beneficiar de dicha tecnología. Actualmente existen diferentes alternativas de tecnologías de comunicación, por un lado la basada en LTE (release 14) y por otro lado DSRC (basada en IEEE 802.11p).

 

Estos sistemas se caracterizan por haber sido diseñados para funcionar en escenarios de alta movilidad y configuraciones de red muy dinámicas. Sin embargo, uno de los principales objetivos de estos enlaces de comunicación es intercambiar información crítica (safety-critical) entre los diferentes vehículos cercanos (avisos de avería, accidentes, alarmas, …), de modo que se requiere de una comunicación con requisitos industriales (tiempo real) y comportamiento determinista. A día de hoy, ninguno de estos requisitos se cumple en los planificadores y mecanismos de acceso al canal de los actuales estándares de comunicación vehicular. Adicionalmente, estos deberían poder soportar mecanismos de priorización y separación de diferentes tipos de tráfico, donde una vez más no estaría soportado por los actuales sistemas.

 

Por otro lado, la movilidad dentro de los procesos industriales (factory automation) comienza a tener una gran relevancia, materializándose escenarios donde la robótica móvil convive con el resto del personal dentro de una fábrica, siendo éste y el anterior escenario totalmente compatibles y análogos.

 

En esta tesis se investigarán diferentes técnicas que doten de comportamiento determinista tanto al nivel de enlace como al planificador, proponiendo mejoras a los actuales estándares de comunicación vehicular y dando así cabida al tráfico crítico entre vehículos.

 

Más concretamente, los objetivos globales de esta tesis son:

- Analizar las carencias y debilidades de los actuales sistemas de comunicación vehicular de cara a soportar tráfico crítico de alta prioridad, en entornos de alta movilidad.

- Analizar diferentes alternativas de planificadores y protocolos de acceso al medio con garantías temporales y comportamiento determinista.

- Analizar la integración de estos protocolos en los actuales sistemas de comunicación vehicular.

- Diseñar e implementar un sistema de simulación versátil que contemple todas las casuísticas para este tipo de escenarios.

- Implementar mediante una prueba de concepto un demostrador real sobre el que probar las tecnologías desarrolladas en los puntos anteriores.

Departamento o Unidad del Centro Tecnológico Asociado

Línea de investigación

Fecha inicio prevista

09/2018

Fecha obtención grado doctor/a

09/2021

Requisitos necesarios

- Máster relacionado con la electrónica embebida/ telecomunicaciones

- Nivel alto de inglés ( la persona seleccionada colaborará con centros y universidades europeas).

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