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IK4 Doctorados

 

IDEKO

Centro de investigación que ofrece una solución integral en tecnologías de fabricación y producción industrial al tejido industrial.

 
DOCTORADOS

IDEKO

Robótica colaborativa con Máquinas-Herramienta

IDEKO

INICIO: 10/2016

ABIERTO

OBTENCIÓN GRADO DOCTOR/A: 10/2019

Descripción

La integración de robots en máquinas-herramienta para realizar operaciones más allá de las ya conocidas de manipulación, carga y descarga, es un terreno que se vislumbra con gran potencial gracias a los desarrollos realizados en los robots en aspectos de control y cognoscitivos de los sistemas. Esta tesis se enmarca en el estudio y desarrollo de capacidades específicas de control del robot para poder ser integrado en máquina realizando operaciones especiales que requieran de capacidades especiales en el robot como un nivel superior de precisión y/o control dinámico. Se trata de un campo de investigación teórico-experimental, con una carga importante
de modelización del sistema.

Departamento o Unidad del Centro Tecnológico Asociado

Departamento de Investigación y Desarrollo Tecnológico

Línea de investigación

Dinámica y Control

Fecha inicio prevista

10/2016

Fecha obtención grado doctor/a

10/2019

Requisitos necesarios

- Formación en Ingenieria / Mecatrónica / Robótica / Mecáncia / Electróinca- Automatización.

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